バスの便数が多いのは相模大野駅（北里大学病院行きの他、北里大学経由の様々な便があります。）ですが、JR相模原駅（相模大野駅行き：経由に注意！）、古淵駅、上溝駅（原当麻駅も経由します）、小田急相模原駅からもバス便があります。
Ｇに最も近いバス停は“友愛病院前”ですが、相模大野駅からの往路の場合は北里通りを横断する必要がありますので、道路横断が不要な“北里大学下車”が便利かと思います。（病院ではなく大学下車）
【北里大学バス停】⇒大学のフェンスに沿ってバス道を西に200mほど⇒【友愛病院前バス停】⇒すぐ先の遊歩道を右折（北進）500〜600m位⇒大学のフェンスが切れたあたり【正面ネスカフェの自販機：左手に三愛ハウス】で‥‥
三愛ハウスより更に少し北進して次の角を左折⇒右手にグラウンドの入り口。

入ってすぐの所に、伊藤園の飲料自販機とトイレがあります。駐輪はその付近で問題なさそうです。正面はラグビーやサッカーのグラウンドです。左に進むと突き当たりがテニスコート、その右奥に野球グラウンドがあります。

‥‥尚、観戦場所は盛り土の上になります。レジャーシートを持参するのが宜しいかと思います。